O cadastro de um entregador é sempre bom priorizar a criação pelo próprio aplicativo para celular onde o entregador pode baixar nesse link aqui. Após baixado ele utiliza o seu código identificador para completar o cadastro.
Aqui vai como você mesmo pode cadastrar um novo entregador via sistema:
1. Clique na aba de cadastro
2. Entregadores
3. Após carregar a tela clique em Cadastrar
3. Preencha as lacunas com as informações do entregador e depois clique em salvar
4. Depois de salvo localize o entregador e clique em editar
Pronto, seu entregador já está cadastrado.
Se você preferir pode também assistir a esse pequeno vídeo tutorial aqui: